按坐标分：三轴二联动、三轴三联动、一直可达到多轴多联动。轴是指加工中心具有运动坐标数，联动是指控制系统可以控制的坐标数，以达到实现刀具对工件位置和速度的控制。

按工作台数量和功能分：有单工作台，双工作台及多工作台之分。

按精度分：普通加工中心和高精度加工中心

普通加工精度为1um，最大进给速度15-25m/min,定位精度10um左右，重复定位精度5um左右。

高精度加工精度为0.1um，最大进给速度15-100m/min,定位精度为2um左右。

立式加工中心特性：

高速立式加工中心是高端数控机床设备中加工效率最高、加工批量化程度最大、在有色金属和难加工材料零件的、生产中应用最广泛的数控机床之一。立式加工中心因其高效率、高精度、稳定性强等特点，在机械制造行业得到广泛应用。